新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者羅亦丹）針對具身大模型“不好用”“不易用”“不通用”的特點(diǎn)，3月29日，智源研究院院長王仲遠(yuǎn)在2025中關(guān)村論壇“未來人工智能先鋒論壇”上發(fā)布首個(gè)跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain，可實(shí)現(xiàn)跨場景多任務(wù)輕量化快速部署與跨本體協(xié)作，推動(dòng)單機(jī)智能邁向群體智能，為構(gòu)建具身智能開源統(tǒng)一生態(tài)加速場景應(yīng)用提供底層技術(shù)支持。

目前，其可支持松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形、宇樹人形等不同類型的具身本體。在視頻演示中，操作人員展示了不同種類的機(jī)器人協(xié)作遞送蘋果和水果刀的情景。

王仲遠(yuǎn)在中關(guān)村論壇現(xiàn)場進(jìn)行視頻演示 新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者羅亦丹/攝

在“遞送蘋果和水果刀”的任務(wù)場景中，整體任務(wù)流程是睿爾曼單臂機(jī)器人調(diào)用“導(dǎo)航技能”移動(dòng)至餐桌前，宇樹人形G1機(jī)器人調(diào)用“視覺抓取技能”完成指定物體的挑揀，睿爾曼調(diào)用“抓取技能”提起果籃并導(dǎo)航至松靈餐桌前。緊接著，松靈雙臂機(jī)器人調(diào)用“抓取技能”獲取水果刀，并放置在果籃中心，睿爾曼依據(jù)“空間記憶”導(dǎo)航至辦公桌位置，遞送果籃后返回待命。

而RoboOS接收“拿離杯子最近的水果，并遞送一把水果刀”指令后，遞送RoboBrain進(jìn)行任務(wù)拆解，并將拆解后的子任務(wù)分發(fā)給3臺跨本體機(jī)器人。RoboBrain通過 “空間記憶” 感知環(huán)境，確定果籃、蘋果位置，并拆解任務(wù)為“宇樹G1挑揀蘋果→睿爾曼傳遞果籃→松靈機(jī)器人抓取水果刀→睿爾曼返回”。

各機(jī)器人本體執(zhí)行子任務(wù)過程中，由RoboOS提供端云協(xié)作能力，將任務(wù)規(guī)劃為技能粒度，實(shí)現(xiàn)云端RoboBrain分發(fā)規(guī)劃，端側(cè)執(zhí)行技能并實(shí)時(shí)反饋。RoboBrain識別“離杯子最近的水果位置”“果籃抓取位置affordance”“水果刀抓取位置affordance”“果籃空閑位置Pointing”，經(jīng)由RoboOS遞送指導(dǎo)各機(jī)器人本體完成任務(wù)。

王仲遠(yuǎn)表示，RoboBrain模型、數(shù)據(jù)、代碼全開源，他邀請各具身智能公司試用，為智能硬件產(chǎn)品注入智慧內(nèi)核。

編輯 徐倩

校對 張彥君